Leave Your Message

Cilindro fino da serie FMGP con varilla guía

· A vara guía acúrtase e modifícase o grosor da placa frontal, o que reduce o peso ata un 24 %.
·A vara guía, que aforra espazo, acúrtase ata 22 mm, o que reduce a cantidade de mecanizado de orificios evitables durante a instalación do cilindro.
·Interruptor magnético circular, pódese instalar directamente un interruptor magnético forte, sen necesidade de partición.

    Símbolos

    SÍMBOLO

    Código de pedido do produto acabado

    Código de pedido do produto acabado
    [Nota]: Os que teñen un diámetro de cilindro de 12 e 16 só teñen M5x0,8.

    Especificacións

    Diámetro interior (mm)

    12

    16

    20

    25

    32

    40

    50

    63

    80

    100

    Modo de funcionamento

    Tipo de dobre acción

    Medio de traballo

    Aire (filtrado a través dun elemento filtrante cun tamaño de poro inferior a 40 μm)

    Rango de presión de funcionamento

    0,1~1,0 MPa (22~145 psi)

    Resistencia á presión garantida

    1,5 MPa (215 psi)

    temperatura de funcionamento

    - 10 ~ 60 ℃

    Rango de velocidade de funcionamento

    50 ~ 500 mm/s

    50 ~ 400 mm/s

    Rango de tolerancia de carreira

    ≤100 >100

    Tipo de almofada

    Almofada de parachoques

    Precisión sen rotación [Nota 1]

    Rodamento lineal

    ±0,08°

    ±0,07°

    ±0,06°

    ±0,05°

    ±0,04°

    rolamento de manga de cobre

    ±0,1°

    ±0,09°

    ±0,09°

    ±0,06°

    ±0,05°

    diámetro da tubaxe [Nota 2]

    M5X0.8

    PT1/8

    PT1/4

    PT3/8

    [Nota 1] A precisión sen rotación refírese ao ángulo que pode xirar a placa de fixación do cilindro cando o cilindro está completamente retraído.
    [Nota 2] Para as roscas de tubos hai dispoñibles rosca PT, rosca G e rosca NPT.

    Accidente cerebrovascular

    Diámetro do cilindro (mm) carreira estándar (mm)
    12 16 10 20 30 40 50 75 100 125 150 175 200 250
    20 25 20 30 40 50 75 100 125 150 175 200 250 300 350 400
    32 40 50 63 80 100 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300 350 400

    Apto para interruptor magnético

    Tipo

    Características especiais

    Saída do cable

    Indicador

    Cableado (Saída)

    Tensión de carga

    Modelo de interruptor magnético

    Lonxitude do cable (m)

    Conector frontal do cable

    Carga axeitada

    E

    Aire acondicionado

    Saída lonxitudinal

    Saída transversal do cable

    0,5 (Sen marca)

    1 (M)

    3 (L)

    5(Z)

    Interruptor magnético sen contacto

    --

    Saída de cableado directo

    Si

    3 fíos (NPN)

    24 V

    5V, 12V

    -

    M9NV

    M9N

    Circuíto IC

    Relé.PLC

    3 fíos (PNP)

    M9PV

    M9P

    2 fíos

    12 V

    M9BV

    M9B

    -

    Pantalla de diagnóstico (pantalla de 2 cores)

    3 fíos (NPN)

    5V, 12V

    M9NWV

    M9NW

    Circuíto IC

    3 fíos (PNP)

    M9PWV

    M9PW

    2 fíos

    12 V

    M9BWV

    M9BW

    -

    Alta resistencia á auga (pantalla de 2 cores)

    3 fíos (NPN)

    5V, 12V

    ※1M9NAV

    ※1M9NA

    Circuíto IC

    3 fíos (PNP)

    ※1M9PAV

    ※1M9PA

    2 fíos

    12 V

    ※1M9BAV

    ※1M9BA

    -

    Forte resistencia ao campo magnético (pantalla de 2 cores)

    2 fíos (sen polaridade)

    -

    -

    ※※P3DWA

    -

    Con interruptor magnético de contacto

    --

    Saída de cableado directo

    Si

    3 fíos (equivalente a NPN)

    -

    5V

    -

    A96V

    A96

    -

    -

    -

    Circuíto IC

    -

    2 fíos

    24 V

    12 V

    100 V

    ※2A93V

    A93

    -

    -

    Relé.PLC

    Ningún

    Por debaixo de 100 V

    A90V

    A90

    -

    -

    -

    Circuíto IC

    -

    ※ O interruptor magnético resistente á auga pode instalarse nos modelos mencionados anteriormente, pero non se pode garantir a resistencia xeral á auga do produto. Cando se use nun ambiente resistente á auga, recoméndase usar un produto resistente á auga. Non obstante, para produtos resistentes á auga de tamaño medio 12, medio 16, consulte coa nosa empresa.
    ※O tipo de cable de 1 m só corresponde ao D-A93.
    ※Lonxitude do cable marcada 0,5... Sen marca (Exemplo) M9NW
    1 m......M (Exemplo) M9NWM
    3 m......L (Exemplo) M9NWL
    5 m......Z (Exemplo) M9NWZ
    ※※ O interruptor magnético sen contacto co símbolo O fabrícase segundo o pedido.
    O tipo de porto D-P3DWA corresponde ao diámetro do cilindro medio 25 ~ medio 100.
    ※ Ademais dos modelos rexistrados anteriormente, existen outros interruptores magnéticos axeitados.
    ※ O interruptor magnético envíase co paquete (desmontado)

    Estrutura interna e materiais dos compoñentes principais

    Estrutura interna e materiais dos compoñentes principais

    NON.

    Nome da peza

    Material

    NON.

    Nome da peza

    Material

    1

    Corpo

    aliaxe de aluminio

    13

    Almofada de coxín B

    Poliuretano

    2

    Pistón

    aliaxe de aluminio

    14

    Anel magnético

    -

    3

    Vástago de pistón

    Aceiro inoxidable

    15

    Parafuso de tapón

    Aceiro ao carbono

    Aceiro ao carbono

    Parafuso de tapón hexagonal

    4

    Anel

    aliaxe de aluminio

    16

    Rodamento deslizante

    Liga de rolamento

    5

    Tapa do cilindro no lado sen biela

    aliaxe de aluminio

    17

    rolamento de bólas

    6

    Varilla guía

    Aceiro ao carbono

    18 anos

    Partición

    aliaxe de aluminio

    7

    Placa final

    Aceiro ao carbono

    19

    Bola de aceiro

    Aceiro ao carbono

    8

    Parafuso de montaxe da placa final

    Aceiro ao carbono

    20

    Enchufe

    Aceiro ao carbono

    9

    Parafuso da vara guía

    Aceiro ao carbono

    21

    Anel de selado do pistón

    NBR

    10

    Anel de parada

    Aceiro para ferramentas de carbono

    22

    Anel de selado da varilla

    NBR

    11

    Anel de parada

    Aceiro para ferramentas de carbono

    23

    Anel de selado estático A

    NBR

    12

    Almofada de coxín A

    Poliuretano

    24

    Anel de selado estático B

    NBR

    Especificacións externas

    Especificacións externas
    [Nota 1] Para ф12 ~ ф25 con carreira de 50 ou menos, consulte a Sección EE.
    ※Baseándose no orificio do pasador (фXAH9 profundidade 6), a sección XX usa un orificio longo (ancho XA, lonxitude X, profundidade 3), o que pode aliviar os requisitos de precisión de mecanizado entre os dous pasador.
    ※Os diámetros de cilindro ф12 e ф16 só teñen conexións M5x0,8. Para un diámetro de cilindro medio de 20 ou superior, pódense escoller conexións Rc ou NPT. G.

    Diámetro do cilindro (mm)

    Carrera estándar (mm)

    B

    C

    E

    PERO

    Facebook

    G

    A

    GB

    H

    HA

    J

    K

    L

    MM

    Aprendizaxe automática

    NN

    O.A.

    ACERCA DE

    OL

    P

    Sen marca

    Tennessee

    TF

    12

    10, 20/30, 40, 50, 75/100, 125, 150, 175, 200, 250

    42

    29

    6

    7

    6

    26

    10

    7

    58

    M4

    13

    13

    18 anos

    M4x0.7

    10

    M4x0.7

    4.3

    8

    4.5

    M5x0.8

    -

    -

    16

    46

    33

    8

    7

    6

    30

    10,5

    7,5

    64

    M4

    15

    15

    22

    M5x0.8

    12

    M5x0.8

    4.3

    8

    4.5

    M5x0.8

    -

    -

    20

    20, 30, 40, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 350, 400

    53

    37

    10

    8

    8

    36

    11,5

    9

    83

    M5

    18 anos

    18 anos

    24

    M5x0.8

    13

    M5x0.8

    5.4

    9,5

    5.5

    Rc1/8

    NPT1/8

    G1/8

    25

    53,5

    37,5

    10

    9

    7

    42

    11,5

    10

    93

    M5

    21

    21

    30

    M6x1.0

    15

    M6x1.0

    5.4

    9,5

    5.5

    Rc1/8

    NPT1/8

    G1/8

    Diámetro do cilindro (mm)

    PA

    PB

    PW

    Q

    R

    S

    T

    EN

    E

    VB

    DE

    Banco Mundial

    X

    SHAH

    XB

    AA

    YL

    CON

    30 st ou menos

    30 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    30 st ou menos

    30 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    12

    13

    8

    18 anos

    14

    14

    22

    56

    41

    50

    37

    20

    40

    110

    200

    -

    15

    25

    60

    105

    -

    23

    3

    3.5

    M5x0.8

    10

    5

    16

    14,5

    10

    19

    16

    16

    25

    62

    46

    56

    38

    24

    44

    110

    200

    -

    17

    27

    60

    105

    -

    24

    3

    3.5

    M5x0.8

    10

    5

    20

    13,5

    10,5

    25

    25

    18 anos

    30

    81

    54

    72

    44

    24

    44

    120

    200

    300

    29

    39

    77

    117

    167

    28

    3

    3.5

    M6x1.0

    12

    17

    25

    12,5

    13,5

    30

    30

    26

    38

    91

    64

    82

    50

    24

    44

    120

    200

    300

    29

    39

    77

    117

    167

    34

    4

    4.5

    M6x1.0

    12

    17

    MGPM (cojinete deslizante)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis, e menos de 200 st

    200 st ou menos

    Nota 1) 50 st ou menos

    50 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou menos

    12

    42

    60,5

    82,5

    82,5

    8

    0

    18,5

    40,5

    40,5

    16

    46

    64,5

    92,5

    92,5

    10

    0

    18,5

    46,5

    46,5

    20

    53

    77,5

    77,5

    110

    12

    0

    24,5

    24,5

    57

    25

    53,5

    77,5

    77,5

    109,5

    16

    0

    24

    24

    56

    MGPL (rodamento de bólas)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    30 st ou menos

    30 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis, e menos de 200 st

    200 st ou menos

    30 st ou menos

    30 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis, e menos de 200 st

    200 st ou menos

    12

    43

    55

    84,5

    84,5

    6

    1

    13

    42,5

    42,5

    16

    49

    65

    94,5

    94,5

    8

    3

    19

    48,5

    48,5

    20

    59

    76

    100

    117,5

    10

    6

    23

    47

    64,5

    25

    65,5

    81,5

    100,5

    117,5

    13

    12

    28

    47

    64

    Especificacións externas2
    ※Baseándose no orificio do pasador (profundidade XL de $XAH9), a sección XX usa un orificio longo (ancho XA, lonxitude XB, profundidade XC) para aliviar os requisitos de precisión de mecanizado entre os dous pasador.
    ※ Pódense seleccionar portos Rc, NPT e G.

    Diámetro do cilindro (mm)

    Carrera estándar (mm)

    B

    C

    E

    PERO

    Facebook

    G

    A

    GB

    H

    HA

    J

    K

    L

    MM

    Aprendizaxe automática

    NN

    O.A.

    ACERCA DE

    OL

    P

    Sen marca

    Tennessee

    TF

    32

    25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 350, 400

    59,5

    37,5

    14

    10

    12

    48

    12

    9

    112

    M6

    24

    24

    34

    M8x1.25

    20

    M8x1.25

    6.7

    11

    7,5

    Rc1/8

    NPT1/8

    G1/8

    40

    66

    44

    14

    10

    12

    54

    15

    12

    120

    M6

    27

    27

    40

    M8x1.25

    20

    M8x1.25

    6.7

    11

    7,5

    Rc1/8

    NPT1/8

    G1/8

    50

    72

    44

    18 anos

    12

    16

    64

    15

    12

    148

    M8

    32

    32

    46

    M10x1.5

    22

    M10x1.5

    8.6

    14

    9

    Rc1/4

    NPT1/4

    G1/4

    63

    77

    49

    18 anos

    12

    16

    78

    15,5

    13,5

    162

    M10

    39

    39

    58

    M10x1.5

    22

    M10x1.5

    8.6

    -

    9

    Rc1/4

    NPT1/4

    G1/4

    Diámetro do cilindro (mm)

    PA

    PB

    PW

    Q

    R

    S

    T

    EN

    E

    VB

    DE

    Banco Mundial

    X

    SHAH

    XB

    XC

    XL

    AA

    YL

    CON

    25 st ou menos

    25 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    25 st ou menos

    25 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    32

    6,5

    16

    35,5

    30

    96

    44

    110

    78

    98

    63

    24

    48

    124

    200

    300

    33

    45

    83

    121

    171

    42

    4

    4.5

    3

    6

    M8x1.25

    16

    21

    40

    13

    18 anos

    39,5

    30

    104

    44

    118

    86

    106

    72

    24

    48

    124

    200

    300

    34

    46

    84

    122

    172

    50

    4

    4.5

    3

    6

    M8x1.25

    16

    22

    50

    9

    21,5

    47

    40

    130

    60

    146

    110

    130

    92

    24

    48

    124

    200

    300

    36

    48

    86

    124

    174

    66

    5

    6

    4

    8

    M10x1.5

    20

    24

    63

    13

    28

    58

    50

    130

    70

    158

    124

    142

    110

    28

    52

    128

    200

    300

    38

    50

    88

    124

    174

    80

    5

    6

    4

    8

    M10x1.5

    20

    24

    MGPM (cojinete deslizante)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    32

    75

    93,5

    129,5

    20

    15,5

    34

    70

    40

    75

    93,5

    129,5

    20

    9

    27,5

    63,5

    50

    88,5

    109,5

    150,5

    25

    16,5

    37,5

    78,5

    63

    88,5

    109,5

    150,5

    25

    11,5

    32,5

    73,5

    MGPL (rodamento de bólas)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 100 st

    100 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    32

    79,5

    96,5

    116,5

    138,5

    16

    20

    37

    57

    79

    40

    79,5

    96,5

    116,5

    138,5

    16

    13,5

    30,5

    50,5

    72,5

    50

    91,5

    112,5

    132,5

    159,5

    20

    19,5

    40,5

    60,5

    87,5

    63

    91,5

    112,5

    132,5

    159,5

    20

    14,5

    35,5

    55,5

    82,5

    Especificacións externas3
    ※ Baseándose no orificio do pasador (φ6H9 profundidade 10), a Sección XX usa un orificio longo (ancho X6, lonxitude 7, profundidade 5) para aliviar os requisitos de precisión de mecanizado entre os dous pasador.
    ※ Pódense seleccionar portos Rc, NPT e G.

    Diámetro do cilindro (mm)

    Carrera estándar (mm)

    B

    C

    E

    PERO

    Facebook

    G

    A

    GB

    H

    HA

    J

    E

    JB

    JC

    K

    L

    MM

    Aprendizaxe automática

    NN

    O.A.

    ACERCA DE

    OL

    P

    Sen marca

    Tennessee

    TF

    80

    25.50.75.100.125.150.175200,250,300,350,400

    96,5

    56,5

    22

    16

    24

    91,5

    19

    16,5

    202

    M12

    45,5

    38

    7,5

    15

    46

    54

    M12x1,75

    25

    M12x1,75

    10.6

    17,5

    3

    RC3/8

    NPT3/8

    G3/8

    100

    116

    66

    26

    19

    31

    111,5

    22,5

    20,5

    240

    M14

    55,5

    45

    10,5

    10

    56

    62

    M14x2.0

    31

    M14x2.0

    12,5

    20

    8

    RC3/8

    NPT3/8

    G3/8

    Diámetro do cilindro (mm)

    PA

    PB

    PW

    Q

    R

    S

    T

    EN

    E

    VB

    DE

    Banco Mundial

    X

    AA

    YL

    CON

    25 st ou menos

    25 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    25 st ou menos

    25 st ou máis 100 st ou menos

    100 st ou máis 200 st ou menos

    200 st ou máis 300 st ou menos

    300 peniques ou menos

    80

    14,5

    25,5

    74

    52

    174

    75

    198

    156

    180

    140

    28

    52

    128

    200

    300

    42

    54

    92

    128

    178

    100

    M12x1,75

    24

    28

    100

    17,5

    32,5

    89

    64

    210

    90

    236

    188

    210

    166

    48

    72

    148

    200

    320

    35

    47

    85

    121

    171

    124

    M14x2.0

    28

    11

    MGPM (cojinete deslizante)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    50 peniques ou menos

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    80

    104,5

    131,5

    180,5

    30

    8

    35

    84

    100

    126,5

    151,5

    190,5

    36

    10,5

    35,5

    74,5

    MGPL (Rodamento de bólas)
    Dimensións A, DB, E

    Diámetro do cilindro (mm)

    Unha

    Base de datos

    E

    25 st ou menos

    25 st ou máis e menos de 50 st

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    25 st ou menos

    25 st ou máis e menos de 50 st

    50 st ou máis e menos de 200 st

    200 st ou máis

    80

    104,5

    128,5

    158,5

    191,5

    25

    8

    32

    62

    95

    100

    119,5

    145,5

    178,5

    201,5

    30

    3.5

    29,5

    62,5

    85,5

    Par de torsión admisible da placa final

    Diámetro do cilindro (mm)

    Tipos de rodamentos

    Carrera (mm)

    10

    20

    25

    30

    40

    50

    75

    100

    125

    150

    175

    200

    250

    300

    350

    400

    Unidade de par máximo admisible: Newton metro (N·m)
    Par de torsión admisible da placa final

    12

    FMGPM

    0,39 0,32 - 0,27 0,24 0,21 0,43 0,36 0,31 0,27 0,24 0,22 0,19 - -

    FMGPL

    0,61

    0,45

    -

    0,35

    0,58

    0,5

    0,37

    0,29

    0,24

    0,2

    0,18

    0,16

    0,12

    -

    -

    16

    FMGPM

    0,69

    0,58

    -

    0,49

    0,43

    0,38

    0,69

    0,58

    0,5

    0,44

    0,4

    0,36

    0,3

    -

    -

    -

    FMGPL

    0,99

    0,74

    -

    0,59

    0,99

    0,86

    0,65

    0,52

    0,43

    0,37

    0,32

    0,28

    0,23

    -

    20

    FMGPM

    -

    1,05

    -

    0,93

    0,83

    0,75

    1,88

    1,63

    1,44

    1,28

    1.16

    1,06

    0,9

    0,78

    0,69

    0,62

    FMGPL

    -

    1.26

    -

    1,03

    2.17

    1,94

    1,52

    1,25

    1.34

    1.17

    1,03

    0,93

    0,76

    0,65

    0,56

    0,49

    25

    FMGPM

    -

    1,76

    -

    1,55

    1,38

    1,25

    2,96

    2,57

    2.26

    2.02

    1,83

    1,67

    1.42

    1.24

    1,09

    0,98

    FMGPL

    -

    2.11

    -

    1,75

    3.37

    3.02

    2.38

    1,97

    2.05

    1,78

    1,58

    1,41

    1.16

    0,98

    0,85

    0,74

    32

    FMGPM

    -

    -

    6.35

    -

    -

    5.13

    5,69

    4,97

    4.42

    3,98

    3,61

    3.31

    2,84

    248

    2.2

    1,98

    FMGPL

    -

    -

    5,95

    -

    -

    4,89

    5.11

    4,51

    6.34

    5,79

    5.33

    4,93

    4.29

    3,78

    3.38

    3.04

    40

    FMGPM

    -

    -

    7

    -

    -

    5,66

    6.27

    5.48

    4,87

    4.38

    3,98

    3,65

    3.13

    2,74

    2.43

    2.19

    FMGPL

    -

    -

    6,55

    -

    -

    5.39

    5,62

    4,96

    6,98

    6.38

    5,87

    5.43

    4,72

    4.16

    3,71

    3.35

    50

    FMGPM

    -

    -

    13

    -

    -

    10.8

    12

    10.6

    9,5

    8.6

    7,86

    7.24

    6.24

    5,49

    4.9

    4.43

    FMGPL

    -

    -

    9.17

    -

    -

    7,62

    9,83

    8,74

    11.6

    10.7

    9,83

    9.12

    7,95

    7.02

    6.26

    5,63

    63

    FMGPM

    -

    -

    14.7

    -

    -

    12.1

    13,5

    11.9

    10.7

    9,69

    8,86

    8.16

    7.04

    6.19

    5.52

    4,99

    FMGPL

    -

    -

    10.2

    -

    -

    8.48

    11

    9,74

    13

    11.9

    11

    10.2

    8,84

    7.8

    6,94

    6.24

    80

    FMGPM

    -

    -

    21,9

    -

    -

    18,6

    22,9

    20,5

    18,6

    17

    15.6

    14,5

    12.6

    11.2

    10.0

    9.11

    FMGPL

    -

    -

    15.1

    -

    -

    23.3

    22,7

    20,6

    18,9

    17.3

    16

    14,8

    12.9

    11.3

    10.0

    8,94

    100

    FMGPM

    -

    -

    38,8

    -

    -

    33,5

    37,5

    33,8

    30,9

    28,4

    26.2

    24,4

    21.4

    19.1

    17.2

    15.7

    FMGPL

    -

    -

    27.1

    -

    -

    30,6

    37,9

    34,6

    31,8

    29.3

    27.2

    25.3

    22.1

    19,5

    17.3

    15,5

    Precisión de non rotación da placa final

    Diámetro do cilindro (mm) Precisión sen rotación θ
    10 125
    Unidade de par máximo admisible: Newton metro (N·m)
    Par de torsión admisible da placa final2
    A precisión de non rotación 0 do extremo de retracción sen carga debe estar por debaixo do valor da seguinte táboa.
    12 ±0,07° ±0,05°
    16
    20 ±0,06° ±0,04°
    25
    32 ±0,05° ±0,03°
    40
    50 ±0,04° ±0,03°
    63
    80 ±0,03° ±0,03°
    100

    Leave Your Message