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FMHS2 Serie Parallel-Öffnungs-/Schließmechanismus, pneumatische Klaue/2-Klaue

Der pneumatische Parallelgreifer FMHS2 ist ein Hochleistungsgreifer, der mit Druckluft betrieben wird und für präzises Materialhandling und genaue Steuerung entwickelt wurde. Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und fortschrittlichen Bewegungssteuerungsfunktionen verbessert diese Produktreihe die Effizienz und Zuverlässigkeit automatisierter Produktionslinien und erfüllt die technischen Anforderungen moderner intelligenter Fertigungstechnologien an hochpräzise Aktuatoren.

    Symbole

    2

    Bestellcode für Fertigprodukte

    3

    Spezifikationen

    Modell

    FMHS2-16D

    FMHS2-20D

    FMHS2-25D

    FMHS2-32D

    FMHS2-40D

    FMHS2-50D

    FMHS2-63D

    Zylinderdurchmesser mm

    16

    20

    25

    32

    40

    50

    63

    Verwendete Flüssigkeit

    Luft

    Betriebsdruck MPa

    0,2 bis 0,6

    0,1 bis 0,6

    Umgebungstemperatur und BetriebsflüssigkeitstemperaturºC

    /-10~60

    Wiederholte Genauigkeit mm

    ±0,01

    Maximale Nutzungshäufigkeit cpm

    120

    60

    Ölversorgung

    Keine Ölversorgung

    Aktionsmodus

    Doppelrolle

    [Anmerkung 1l Effektive Klemmkraft N bei 0,5 MPa Druck]

    Klemmkraft des Außendurchmessers

    21

    37

    63

    111

    177

    280

    502

    Klemmkraft des Innendurchmessers

    23

    42

    71

    123

    195

    306

    537

    Öffnungs- und Schließweg (beidseitig) mm

    4

    4

    6

    8

    8

    12

    16

    Gewicht g

    58

    96

    134

    265

    345

    515

    952

    [Anmerkung 1]φ16~φ25 sind die Werte am Klemmpunkt L=20mm,φ32~φ63 sind die Werte am Klemmpunkt L=30mm.

    Innere Struktur und Hauptkomponentenmaterialien

    4

    NEIN.

    Teilebezeichnung

    Material

    Anmerkungen

    NEIN.

    Teilebezeichnung

    Material

    Anmerkungen

    1

    Körper

    Aluminiumlegierung

    Harteloxieren

    8

    Gummimagnetring

    -

    2

    Kolben

    Aluminiumlegierung

    Harteloxieren

    9

    C-förmiger elastischer Sicherungsring

    Kohlenstoffstahl

    Phosphatbeschichtung

    3

    Nocken

    Kohlenstoffstahl

    Wärmebehandlung Spezialbehandlung

    10

    Kolbendichtungsring

    NBR

    4

    Finger

    Kohlenstoffstahl

    Wärmebehandlung Spezialbehandlung

    11

    Stangendichtungsring

    NBR

    5

    Endkappe

    Aluminiumlegierung

    Harteloxieren

    12

    Dichtung

    NBR

    6

    Endkappe

    Edelstahl

    13

    Dichtung

    NBR

    7

    Kolbenschraube

    Edelstahl

    14

    Kleine Innenkreuz-Linsenkopfschraube

    Kohlenstoffstahl

    Zinkchromat

    Klemmpunkt

    5
    Der Spannpunkt des Werkstücks (d. h. der Abstand des Spannpunkts) sollte innerhalb des im Diagramm der effektiven Spannkraft dargestellten Druckspannkraftliniendiagramms verwendet werden.
    • Wird der Klemmpunkt außerhalb des zulässigen Klemmkraftbereichs der Zeichnung platziert, ist die Vorspannung auf den Gleitteil des Fingers zu groß, was die Lebensdauer stark beeinträchtigt.

    Effektive Klemmkraft

    •Der Ausdruck der effektiven Klemmkraft.
    Die effektive Dämpfungskraft in der rechten Abbildung bezieht sich auf den Zustand, in dem beide Finger und Zubehörteile vollständig mit dem Werkstück in Kontakt stehen. Wie in der Abbildung dargestellt.
    Im Folgenden wird der auf einen Finger wirkende Schub mit F ausgedrückt.
    6
    6

    Externe Spezifikationen

    7
    7

    Modell

    AA

    AB

    B

    CB

    DC

    TUN

    EG

    HIER

    FX

    MEIN

    FZ

    G

    ICH

    J

    K

    DAS

    Anmerkung

    DER

    P

    Q

    FMHS2-16D

    35

    32

    30

    11

    30

    34

    10

    14

    12,5

    11

    3

    25

    4

    10

    4

    8

    5h9

    2

    M3X0.5

    6

    FMHS2-20D

    38

    35

    36

    13

    60

    40

    12

    16

    14,5

    13

    3

    27

    5

    12

    5

    10

    6h9

    2,5

    M5X0.8

    7

    FMHS2-25D

    40

    37

    42

    15

    42

    48

    14

    20

    17

    14,5

    5

    28

    5

    14

    6

    12

    6h9

    3

    M5X0.8

    8

    Modell

    SONNE

    RB

    SC

    TB

    UND

    VB

    VON

    SCHAH

    XB

    FMHS2-16D

    18

    16

    8

    5

    2H9

    2

    17H9

    2H9

    2

    FMHS2-20D

    24

    18

    9,5

    6

    2H9

    2

    21H9

    2H9

    2

    FMHS2-25D

    26

    22

    10

    6

    3H9

    3

    26H9

    3H9

    3

    Externe Spezifikationen

    8

    Modell

    AA

    AB

    B

    DAS

    CB

    DC

    TUN

    EG

    HIER

    FX

    MEIN

    FZ

    G

    ICH

    J

    L

    DAS

    Q

    SONNE

    RB

    An

    MHS2-32D

    44

    47

    56

    8

    16

    56

    64

    16

    24

    23

    20,5

    5

    30,5

    6

    20

    2H9

    14

    11

    38

    25

    4,5

    MHS2-40D

    47

    44

    62

    9

    17

    62

    70

    20

    28

    26,5

    23,5

    6

    32

    7

    21

    3H9

    16

    12

    44

    28

    5,5

    Modell

    SB

    TUN

    UB

    UND

    VB

    VON

    SCHAH

    XB

    MHS2-32D

    8

    M5X0.8

    10

    3H9

    3

    34H9

    3H9

    3

    MHS2-40D

    9,5

    M6x1

    12

    4H9

    4

    42H9

    4H9

    4

    8

    Modell

    AA

    AB

    Klimaanlage

    B

    DAS

    CB

    DC

    TUN

    EG

    HIER

    FX

    MEIN

    FZ

    G

    ICH

    J

    L

    M

    DAS

    MHS2-50D

    55

    52

    3

    70

    9

    20

    70

    82

    22

    34

    31

    28

    6

    37,5

    9

    24

    4H9

    2

    18

    MHS2-63D

    66

    62

    4

    86

    12

    22

    86

    102

    30

    46

    38

    34,5

    7

    44

    11

    28

    6H9

    3

    24

    Modell

    DER

    Q

    SONNE

    RB

    SC

    UND

    VB

    VON

    WB

    SCHAH

    XB

    YC

    MHS2-50D

    5

    14

    52

    34

    12

    4H9

    4

    52H9

    2

    4H9

    4

    7

    MHS2-63D

    5,5

    17

    66

    38

    14

    5H9

    5

    65H9

    2,5

    5H9

    5

    7,5

    fMHS2-Serie Endplatten-Montageteil – Detaillierte Maßzeichnung

    9

    Modell

    A

    B

    C

    ΦD

    UND

    FMHS2-16D

    M2x0,4

    5,5

    11

    21

    0,5

    FMHS2-20D

    5.4

    13

    24

    0,6

    FMHS2-25D

    15

    27

    FMHS2-32D

    5.2

    18

    32

    0,8

    FMHS2-40D

    M3x0,5

    8

    21

    38

    1

    FMHS2-50D

    24

    42

    FMHS2-63D

    32

    54

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